Компания Bentley Motors Limited основана 18 января 1919 года Вальтером Оуэном Бентли (Walter Owen Bentley). Полное название компании – Bentley Motors Limited. В период Первой мировой войны компания занималась производством двигателей для аэропланов.
После войны компания создавала серийные автомобили, некоторые из которых стали неоднократными призерами 24-часовой гонки в Ле Мане.
Компания известна производством автомобилей класса “люкс”. Компания Bentley была приобретена Rolls-Royce в 1931 году. С 1998 года компания принадлежит концерну Volkswagen Group. Основное производство осуществляется в городе Кру, Чешир, Англия.